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두 개의 지점에서 인식된 위상 차이를 비교하고, 두 위상이 일치하는 위치로 렌즈를 옮겨 초점을 맞춤
PD (Phase Detection) 부분에서 두개의 peak의 상대적 위치에 따라 물체와 초점 사이의 상대적인 거리를 알 수 있음
기계적인 스캔 동작 없이 3D 영상의 재구성